Situer la phase de fonctionnement du mécanisme.

Identifier les groupes de pièces ne pouvant pas avoir de mouvement relatif entre elles
(=classes d’équivalence cinématique).

Repérer ces sous-ensembles.

A = { 1 ; 3 ; 4 }

B = { 2 }

C = { pièce }

Si ce n’est déjà fait, imposer un repère (O,x,y,z) et annoter les contacts existants (graphe de structure).

Isoler chaque contact et étudier les surfaces en appui.

En déduire les mobilités possibles (= degrés de liberté) des C.E.C. entre elles.

              Rx = 1            Tx = 1

              Ry = 1            Ty = 0

              Rz = 1            Tz = 1

3 rotations, 2 translations

Modéliser les liaisons, à l’aide des 11 liaisons normalisées.

Liaison PONCTUELLE de centre O
et de normale (Oy).

Placer les symboles des liaisons normalisées en respectant les contraintes géométriques (orientation, alignement, etc…).

Habiller le schéma (repères, pièces,…).